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该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含20个episodes，总计7872帧数据，帧率为30fps。数据内容包括机器人的动作（如肩部、肘部、腕部等关节的位置）、状态观察（关节位置）、前视和顶视图像（480x640分辨率，RGB格式）、时间戳、帧索引、episode索引等。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。