eval_real_test_fresh

Name: eval_real_test_fresh
Creator: Popcorn32
Published: 2026-04-14 15:27:27
License: 暂无描述

Hugging Face2026-04-14 更新2026-04-14 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

Popcorn32

创建时间：

2026-04-14

eval_real_test

该数据集使用LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含机器人的动作和状态观测数据，包括肩部、肘部、腕部和夹持器的位置信息，以及来自正面和侧面摄像头的图像数据。数据以parquet格式存储，视频数据以mp4格式存储。数据集的技术细节包括动作和观测的数据类型、形状和名称，以及时间戳、帧索引、片段索引和任务索引等信息。

Hugging Face2026-04-14 更新00

eval_act_so100_test_real2

该数据集是使用LeRobot创建的，包含与机器人技术相关的数据。数据集结构包括动作、观察（状态和来自笔记本电脑及手机的图像）、时间戳和索引，表明它用于涉及运动和视觉数据的机器人任务。数据集包含2个总片段、2368个总帧、1个总任务和4个总视频。数据格式为parquet，视频帧率为30fps，分辨率为480x640。数据集采用apache-2.0许可证。

Hugging Face2024-12-30 更新10

eval_unitree_box_move_real_test_4

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-02-16 更新00

eval_real_test_v1

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-04-14 更新00

eval_unitree_box_move_real_test_6

该数据集是一个机器人技术相关的数据集，由LeRobot创建。数据集包含机器人的动作特征（如各关节角度和远程控制输入）、状态观测（如各关节位置和力矩）、全局视图图像以及时间戳等信息。数据通过parquet文件存储，并包含视频文件。数据集的结构和特征在meta/info.json文件中详细描述。

Hugging Face2026-02-16 更新30