test-linear

Name: test-linear
Creator: ben-campbell
Published: 2026-03-19T18:31:56+08:00

Hugging Face2026-03-19 更新2026-03-19 收录

机器人运动控制

机器人示教学习

数据链接：

https://huggingface.co/datasets/ben-campbell/test-linear 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

ben-campbell

创建时间：

2026-03-19

assistjapan/eval_so101_task2

机器人运动控制

视觉感知

--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- This dataset was created using [LeRobot](https://github.com/hugg

Hugging Face2026-04-10 更新70

Synthesis of artificial DNA with Robotic Kinematics

机器人运动控制

自动化DNA合成

After the high-accuracy pump dispenses specific base amounts, a robot arm with multiple joints precisely positions the pipette at the synthesized DNA strand for sequence extension. To establish a kine

Figshare2025-01-09 更新40

so101_dataset_20260721_105926

机器人运动控制

多模态感知模拟

该数据集是一个专为机器人任务设计的数据集，由LeRobot工具创建。它包含机器人的动作和观测数据：动作数据涵盖6个关节位置（包括肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置）；观测数据包括机器人状态（与动作相同的6个关节位置）以及来自腕部和侧面的视频观测（视频分辨率为480x640，帧率为30帧/秒，采用彩色三通道格式）。此外，数据集还提供时间戳、帧索引、episode索引和任务索引

Hugging Face2026-07-21 更新20

so100_cude_linear_and_2d_comb

机器人运动控制

机器人技能学习

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-04-06 更新70

seriintan/eval_act_spatialPE

机器人运动控制

空间感知

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含12个episodes，5048帧数据，涉及1个任务。数据特征包括动作（6个关节位置）、观测状态（6个关节位置）、前端图像（480x640x3）、时间戳、帧索引、episode索引等。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储，帧率为30fps。

Hugging Face2026-04-24 更新20

test-linear

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