0327-lift-cup-3
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。包含20个episodes，6044帧，1个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集的结构包括动作、观察状态、前视和顶视图像等多个特征。动作和观察状态包含6个浮点型数据，分别对应机器人的肩部、肘部、腕部和夹爪的位置。前视和顶视图像的分辨率为480x640，3通道，视频编码为av1。数据集还包含时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等信息。
提供机构：
juyoungggg创建时间：
2026-03-27
