rollout_vla0_Size_Recognition_90s_20260828_124801

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集概述

该数据集名为 rollout_vla0_Size_Recognition_90s_20260828_124801，由用户 justintiensmith 创建于 Hugging Face 平台，主要用于机器人领域的相关任务。

• 数据集地址: https://huggingface.co/datasets/justintiensmith/rollout_vla0_Size_Recognition_90s_20260828_124801
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人技术 (Robotics)
• 标签: LeRobot
• 创建工具: 该数据集使用 LeRobot 框架创建。

数据集结构

数据集包含以下关键信息和特征：

• 总回合数 (Episodes): 3
• 总帧数 (Frames): 434
• 总任务数 (Tasks): 3
• 帧率 (FPS): 10
• 机器人类型: so_follower
• 数据分割 (Splits): 训练集 (train) 包含所有 3 个回合（索引 0 到 3）。

数据特征 (Features)

数据集中的每个样本包含以下特征：

• action (动作): 一个 6 维的浮点数组，对应机器人的关节位置，包括：

  • shoulder_pan.pos
  • shoulder_lift.pos
  • elbow_flex.pos
  • wrist_flex.pos
  • wrist_roll.pos
  • gripper.pos

• observation.state (状态观测): 一个与 action 结构相同的 6 维浮点数组，表示当前机器人的关节状态。

• observation.images.wrist (腕部相机图像): 视频数据，分辨率为 480x640，3 个颜色通道。视频编码为 AV1，帧率为 10 FPS。这不是深度图。

• observation.images.middle (中部相机图像): 视频数据，分辨率为 480x640，3 个颜色通道。视频编码为 AV1，帧率为 10 FPS。这不是深度图。

• timestamp (时间戳): 一个 1 维浮点数组。

• frame_index (帧索引): 一个 1 维整数数组。

• episode_index (回合索引): 一个 1 维整数数组。

• index (索引): 一个 1 维整数数组。

• task_index (任务索引): 一个 1 维整数数组。

文件存储

• 数据文件格式: Parquet 文件，路径为 data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet。
• 视频文件格式: MP4 文件，路径为 videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4。
• 数据文件大小: 约 100 MB。
• 视频文件大小: 约 200 MB。

可视化

您可以通过以下链接在线可视化该数据集的内容：

• 可视化数据集: 在 Hugging Face Spaces 中可视化

引用信息

该数据集的 BibTeX 引用信息并未提供，标记为“More Information Needed”。