rollout_so101_pick_place_cube_20260811_192628

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.

原始信息汇总

数据集详情总结

基本信息

• 数据集名称： rollout_so101_pick_place_cube_20260811_192628
• 许可证： apache-2.0
• 任务类别： 机器人（Robotics）
• 标签： LeRobot
• 创建工具： 该数据集使用 LeRobot 创建

数据集结构

• 总片段数（Episodes）： 2
• 总帧数（Frames）： 3557
• 总任务数（Tasks）： 1
• 帧率（FPS）： 30
• 数据划分： 训练集（train）包含全部2个片段（0:2）

特征信息

动作与状态特征

• 动作（action）： 6维浮点数组，包含机械臂关节位置与夹爪位置（shoulder_pan、shoulder_lift、elbow_flex、wrist_flex、wrist_roll、gripper）
• 观测状态（observation.state）： 与动作维度相同的6维浮点数组，反映机械臂各关节与夹爪的当前状态

图像观测

• 观测图像（observation.images.front）： 视频格式，分辨率480×640×3（高×宽×通道），采用AV1编码，帧率30，颜色格式yuv420p

其他特征

• 时间戳（timestamp）： 1维浮点数
• 帧索引（frame_index）： 1维整数
• 片段索引（episode_index）： 1维整数
• 索引（index）： 1维整数
• 任务索引（task_index）： 1维整数

数据存储

• 数据文件格式： Parquet（位于 data/ 目录，文件命名如 chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet）
• 视频文件格式： MP4（位于 videos/ 目录，文件命名如 {video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4）
• 数据文件大小： 约100 MB
• 视频文件大小： 约200 MB
• 分块大小： 1000

其他信息

• 机器人类型： so_follower
• 访问URL： https://huggingface.co/datasets/kdkdkdkdkd/rollout_so101_pick_place_cube_20260811_192628
• 可视化地址： https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=kdkdkdkdkd/rollout_so101_pick_place_cube_20260811_192628
• 引用信息： 暂无提供的BibTeX引用内容