yellow-lego-pickplace_20260531_150134

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集概述

• 名称：yellow-lego-pickplace_20260531_150134
• 许可证：Apache-2.0
• 任务类别：机器人学（robotics）
• 创建工具：LeRobot

数据集结构

• 总集数：10
• 总帧数：5302
• 总任务数：1
• 帧率：30 FPS
• 数据大小：数据文件约100 MB，视频文件约200 MB
• 机器人类型：so_follower
• 数据集划分：仅包含训练集（0:10，即全部10集）

特征

特征名	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	机器人动作：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
observation.state	float32	[6]	机器人状态：与action相同的6个关节位置
observation.images.top	video	[1080, 1920, 3]	顶部摄像头视频，分辨率1080x1920，AV1编码，YUV420P格式，30 FPS
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	集索引
index	int64	[1]	索引
task_index	int64	[1]	任务索引

数据文件

• 元数据文件：meta/info.json
• 数据路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

引用

暂无引用信息。