stack-smoketest-v4_20260814_115630

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.

原始信息汇总

• 数据集名称: yaubee/stack-smoketest-v4_20260814_115630
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人技术
• 标签: LeRobot
• 创建方式: 使用 LeRobot 框架创建
• 数据集描述:
  • 数据集结构: 包含元数据信息，如代码库版本 v3.0、帧率 30 FPS。
  • 数据特征:
    • action: 包含 12 个动作变量，类型为 float32。
    • observation.state: 包含 12 个状态变量，类型为 float32。
    • observation.images.central: 中央摄像头图像，尺寸为 480x640x3，视频编码格式 h264，帧率 30。
    • observation.images.left: 左侧摄像头图像，尺寸为 480x640x3，视频编码格式 h264，帧率 30。
    • observation.images.right: 右侧摄像头图像，尺寸为 480x640x3，视频编码格式 h264，帧率 30。
    • timestamp: 时间戳，类型 float32。
    • frame_index: 帧索引，类型 int64。
    • episode_index: 情节索引，类型 int64。
    • index: 索引，类型 int64。
    • task_index: 任务索引，类型 int64。
  • 数据集规模:
    • 总情节数: 1
    • 总帧数: 726
    • 总任务数: 1
    • 数据文件大小: 100 MB
    • 视频文件大小: 200 MB
  • 数据路径: 数据文件路径为 data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet，视频文件路径为 videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4。
  • 机器人类型: quad_so_follower
  • 数据划分: 训练集划分为 0:1。
• 可视化: 提供可视化链接用于查看数据集内容。