test-no-skip
收藏Hugging Face2026-03-18 更新2026-03-18 收录
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https://huggingface.co/datasets/ben-campbell/test-no-skip
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
ben-campbell
创建时间：
2026-03-18
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称: test-no-skip
- 托管平台: Hugging Face
- 创建工具: 使用 LeRobot 创建
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
数据集结构
- 数据文件格式: Parquet
- 数据文件路径模式:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径模式:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 块大小: 1000
- 数据文件总大小: 100 MB
- 视频文件总大小: 200 MB
- 帧率: 30 FPS
- 代码库版本: v3.0
数据统计
- 总情节数: 0
- 总帧数: 0
- 总任务数: 0
- 数据分割: 未指定
特征说明
- 动作: 数据类型为 float32，形状为 [4]，包含 base.pos、shoulder.pos、elbow.pos、wrist.pos 四个维度。
- 观测状态: 数据类型为 float32，形状为 [4]，包含 base.pos、shoulder.pos、elbow.pos、wrist.pos 四个维度。
- 时间戳: 数据类型为 float32，形状为 [1]。
- 帧索引: 数据类型为 int64，形状为 [1]。
- 情节索引: 数据类型为 int64，形状为 [1]。
- 索引: 数据类型为 int64，形状为 [1]。
- 任务索引: 数据类型为 int64，形状为 [1]。
机器人类型
- 机器人型号: sprout
可视化
- 可视化空间: https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=ben-campbell/test-no-skip
引用信息
- 论文: 未提供
- 主页: 未提供
- BibTeX: 未提供
