pap-final-blue-triangle-100-cutie-combined-master

该数据集是通过LeRobot创建的机器人数据集，专注于机器人任务。数据集包含100个episodes，总计33792帧，帧率为30fps，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。特征包括动作数据（如肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部滚动和夹爪位置）、观察状态（机器人关节位置）、来自eagle和side视角的图像观察（分辨率240x320，3通道RGB视频）、时间戳、帧索引、episode索引、任务索引等。数据集用于训练和评估机器人控制模型，支持机器人学习和模仿任务。

This dataset is a robotics dataset created by LeRobot, focusing on robot tasks. It contains 100 episodes, totaling 33792 frames with a frame rate of 30fps. The data file size is 100MB, and the video file size is 200MB. Data is stored in parquet format, and videos are stored in mp4 format. Features include action data (such as shoulder translation, shoulder elevation, elbow flexion, wrist flexion, wrist roll, and gripper position), observation states (robot joint positions), image observations from eagle and side perspectives (resolution 240x320, 3-channel RGB video), timestamps, frame indices, episode indices, task indices, etc. The dataset is used for training and evaluating robot control models, supporting robot learning and imitation tasks.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: pap-final-blue-triangle-100-cutie-combined-master
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (Robotics)
• 标签: LeRobot

数据集描述

该数据集使用 LeRobot 框架创建，适用于机器人相关的任务。

数据集结构

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower
• 总片段数 (Episodes): 100
• 总帧数 (Frames): 33792
• 总任务数: 1
• 数据块大小: 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率 (FPS): 30
• 数据集划分: 训练集 (train: 0:100)，即全部100个片段用于训练

数据路径

• 数据文件: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征字段

特征名	数据类型	形状	描述
action	float32	[6]	6维动作控制，包含：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
observation.state	float32	[6]	6维机器人状态，字段与动作相同
observation.images.eagle	video	[240, 320, 3]	俯视相机图像，分辨率240x320，3通道，AV1编码，30 FPS
observation.images.side	video	[240, 320, 3]	侧视相机图像，分辨率240x320，3通道，AV1编码，30 FPS
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	索引
task_index	int64	[1]	任务索引