motion-neutral-direct-final-20260627_135656
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.
提供机构：
Kioskmartin创建时间：
2026-06-27
原始信息汇总
数据集概述
- 数据集名称：motion-neutral-direct-final-20260627_135656
- 许可证：Apache-2.0
- 任务类别：机器人学（Robotics）
- 创建工具：LeRobot
数据集规模
| 指标 | 数值 |
|---|---|
| 总片段数 | 50 |
| 总帧数 | 18,150 |
| 总任务数 | 1 |
| 块大小 | 1,000 |
| 数据文件大小 | 100 MB |
| 视频文件大小 | 200 MB |
| 帧率 | 30 FPS |
数据集划分
- 训练集：第 0 至第 49 片段（共 50 片段，无验证/测试划分）
机器人类型
- 机器人：so_follower
特征结构
| 特征名称 | 数据类型 | 形状 | 说明 |
|---|---|---|---|
| action | float32 | (6,) | 机器人动作指令，包含 6 个关节位置 |
| observation.state | float32 | (6,) | 机器人观测状态，包含 6 个关节位置 |
| observation.images.top | 视频 | (480, 640, 3) | 顶部摄像头图像，AV1 编码，30 FPS |
| observation.images.side | 视频 | (480, 640, 3) | 侧面摄像头图像，AV1 编码，30 FPS |
| timestamp | float32 | (1,) | 时间戳 |
| frame_index | int64 | (1,) | 帧索引 |
| episode_index | int64 | (1,) | 片段索引 |
| index | int64 | (1,) | 全局索引 |
| task_index | int64 | (1,) | 任务索引 |
动作/状态关节名称：
- shoulder_pan.pos
- shoulder_lift.pos
- elbow_flex.pos
- wrist_flex.pos
- wrist_roll.pos
- gripper.pos
数据文件格式
- 数据路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
- 视频路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
引用信息
- 主页：[更多信息需要补充]
- 论文：[更多信息需要补充]
- BibTeX：[更多信息需要补充]
