eval_busybox_buttons_bimanual_10h31m_03-aug-2026
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式的机器人数据集，可能包含机器人操作、感知或控制相关的数据，具体内容未在README中详细说明。
This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset, which may contain data related to robot manipulation, perception, or control. The specific content is not detailed in the README.
提供机构：
villekuosmanen创建时间：
2026-08-03
原始信息汇总
数据集详情总结
基本信息
- 数据集名称: eval_busybox_buttons_bimanual_10h31m_03-aug-2026
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人技术（Robotics）
- 标签: LeRobot
- 创建工具: 该数据集使用 LeRobot（Hugging Face 的开源机器人学习框架）创建
数据集结构
基础元数据
| 属性 | 值 |
|---|---|
| 代码库版本 | v3.0 |
| 机器人类型 | so-101 |
| 总片段数 | 1 |
| 总帧数 | 26 |
| 总任务数 | 1 |
| 块大小 | 1000 |
| 数据文件大小 | 100 MB |
| 视频文件大小 | 200 MB |
| 帧率 | 20 FPS |
数据集划分
- 训练集: 0:1（全部数据用于训练）
存储格式
- 数据路径:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频路径:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
数据特征
动作与状态（Action & Observation State）
- 数据类型: float32
- 维度: 12维
- 包含的关节名称:
- 左臂：shoulder_pan、shoulder_lift、elbow_flex、wrist_flex、wrist_roll、gripper
- 右臂：shoulder_pan、shoulder_lift、elbow_flex、wrist_flex、wrist_roll、gripper
图像观测（Observation Images）
数据集包含三个视角的 RGB 视频图像，所有图像具有相同规格：
| 视角 | 分辨率 | 编码格式 | 像素格式 | 通道数 |
|---|---|---|---|---|
| 左手腕摄像头 | 720×1280 | AV1 | yuv420p | 3 |
| 右手腕摄像头 | 720×1280 | AV1 | yuv420p | 3 |
| 顶部摄像头 | 720×1280 | AV1 | yuv420p | 3 |
所有图像均为非深度图，帧率为 20 FPS，不包含音频。
其他特征
- timestamp: float32 类型，形状为 [1]
- frame_index: int64 类型，形状为 [1]
- episode_index: int64 类型，形状为 [1]
- index: int64 类型，形状为 [1]
- task_index: int64 类型，形状为 [1]
可视化工具
该数据集支持通过 LeRobot 可视化工具进行在线预览，可通过 Hugging Face Spaces 上的可视化接口直接查看数据集内容。
