omx_f_handshake_260623

该数据集是一个专门针对omx_f机器人的机器人任务数据集，使用LeRobot工具创建。它包含55个episodes，总计19260帧数据，以parquet格式存储。数据特征包括三个摄像头的视频观测（每个视频分辨率为480x640，帧率30fps，编码为av1），机器人的状态观测（如6个关节位置）和动作数据。该数据集用于机器人学习和控制任务，支持训练和评估。

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: omx_f_handshake_260623
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类型: 机器人 (Robotics)
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建

数据集结构

• 数据格式: Parquet (data//.parquet)
• 视频格式: MP4 (AV1 编码)
• 帧率 (FPS): 30
• 总片段数 (episodes): 55
• 总帧数 (frames): 19,260
• 总任务数 (tasks): 1
• 数据集大小: 数据文件约 100 MB，视频文件约 200 MB
• 机器人类型: omx_f

特征 (Features)

特征名称	数据类型	形状	说明
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	索引
task_index	int64	[1]	任务索引
observation.images.camera1	video	[480, 640, 3]	摄像头1图像 (30fps, AV1 编码)
observation.images.camera2	video	[480, 640, 3]	摄像头2图像 (30fps, AV1 编码)
observation.images.camera3	video	[480, 640, 3]	摄像头3图像 (30fps, AV1 编码)
observation.state	float32	[6]	机器人关节状态 (joint1-joint5, gripper_joint_1)
action	float32	[6]	动作指令 (joint1-joint5, gripper_joint_1)

数据划分

• 训练集 (train): 片段 0 至 54 (共 55 个片段)

引用

• 引用格式：BibTeX，当前信息为 [More Information Needed]。