06122025-box-04_lerobot_format

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称：06122025-box-04_lerobot_format
• 许可证：Apache-2.0
• 任务类别：机器人学（Robotics）
• 标签：LeRobot, yam, lerobot, allenai_06122025-box-04

数据集结构

该数据集基于 LeRobot 框架创建，数据格式为 Parquet。

元数据信息

• 代码库版本：v2.1
• 机器人类型：yam
• 总片段数（Episodes）：5
• 总帧数（Frames）：10342
• 总任务数（Tasks）：1
• 总视频数（Videos）：0
• 总块数（Chunks）：1
• 块大小（Chunk Size）：1000
• 帧率（FPS）：30
• 数据拆分：训练集包含片段 0 到 4（train: "0:5"）
• 数据路径模板：data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径模板：videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4（当前无视频数据）

特征（Features）

特征名称	数据类型	形状（Shape）	说明
observation.images.top	image	[360, 640, 3]	顶部摄像头图像（高360，宽640，RGB三通道）
observation.images.left	image	[360, 640, 3]	左侧摄像头图像
observation.images.right	image	[360, 640, 3]	右侧摄像头图像
observation.state	float32	[14]	机器人状态（14维）
action	float32	[14]	动作指令（14维）
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引