该数据集是使用LeRobot创建的机器人领域数据集，包含机器人动作、状态观察（包括多个视角的图像数据）以及时间戳等信息。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。具体特征包括8维的机器人手臂和夹爪动作、8维的状态观察、三个视角（前、右、左）的480x848分辨率图像，以及时间戳、帧索引、任务索引等元数据。

Hugging Face2026-03-13 更新100

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机器人技术

机器学习

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-02-07 更新80

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机器人

LeRobot

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-02-07 更新100

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机器人控制

行为学

该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含机器人的动作、观测状态（如右臂和右夹爪的状态）、多视角图像（前、右、左视角）、时间戳、帧索引、片段索引、索引和任务索引等特征。数据以parquet格式存储，并包含视频文件。数据集的元信息包括代码库版本（v3.0）、机器人类型（rby1），但总片段数、总帧数和总任务数等未完全提供。

Hugging Face2026-03-12 更新80

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