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Hugging Face2024-11-20 更新70

eval_pi05_expertonly

机器人控制

机器人动作

该数据集由LeRobot项目创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含多种数据类型，如动作、观察状态和图像等，用于机器人控制和学习任务。数据文件以parquet格式存储，包含详细的元数据信息，如机器人类型、数据帧数、视频帧率等。数据集的结构信息详细描述了各特征的名称、形状和数据类型。

Hugging Face2026-03-28 更新100

zijian2022/assemblyarm1_2

机器人学

机器人动作

这是一个关于机器人的数据集，包含了一个名为so100的机器人类型，共有1个剧集，1789帧，1个任务，2个视频和1个块。数据集以Parquet文件格式存储，并提供了相应的视频文件。每个剧集包含动作、状态、两个视频源（笔记本电脑和手机）的图像、时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引等特征。所有数据均按照Apache-2.0许可协议发布。

Hugging Face2025-04-03 更新80

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