steph-teleop_20260829_214122

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: steph-teleop_20260829_214122
• 数据集地址: https://huggingface.co/datasets/h8i76dfsd9/steph-teleop_20260829_214122
• 许可证: Apache 2.0
• 任务类别: 机器人技术 (Robotics)
• 标签: LeRobot, MakerMods, OpenBooth, MakerModsLab

数据集描述

该数据集通过 LeRobot 框架创建，适用于机器人操控任务，特别是遥操作（teleoperation）场景。数据集由 MakerModsLab 提供，并可通过 Hugging Face 上的可视化工具（visualize_dataset）直接浏览。

数据结构

数据集以 Parquet 文件格式存储，包含视频和状态数据。核心配置信息如下：

• 数据类型: 状态观测、动作指令、图像视频（RGB）
• 关键特性:
  • action: 7 维动作指令（float32），涉及机械臂各关节位置和夹爪位置
  • observation.state: 7 维机器人状态观测（float32），与动作指令对应
  • observation.images.front: 前方摄像头图像（480x640x3, H.264 编码, 30 FPS）
  • observation.images.wrist: 腕部摄像头图像（480x640x3, H.264 编码, 30 FPS）
  • timestamp: 时间戳（float32）
  • frame_index: 帧索引（int64）
  • episode_index: 回合索引（int64）
  • index: 样本索引（int64）
  • task_index: 任务索引（int64）

数据规模

• 总回合数 (Episodes): 12
• 总帧数 (Frames): 4939
• 总任务数 (Tasks): 1
• 数据文件大小: 约 100 MB
• 视频文件大小: 约 200 MB
• 帧率 (FPS): 30
• 训练集划分: 12 个回合全部作为训练集（train: 0:12）

数据集使用说明

• 机器人类型: maker_follower
• 数据存储格式:
  • 数据路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
  • 视频路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 可视化入口: https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=h8i76dfsd9/steph-teleop_20260829_214122

引用信息

当前数据集的 BibTeX 引用信息暂未提供。