record-test_20260628_041733
收藏资源简介：
该数据集使用LeRobot创建，是一个机器人领域的数据集，适用于机器人任务。数据集包含20个总集，总计10146帧，数据以parquet文件格式存储。特征包括动作（action）和观测状态（observation.state），其中动作和状态均包含6个关节位置（具体为肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部滚动、夹爪位置）。观测还包括前视图像（observation.images.front），分辨率为480x640，3通道，视频编码为av1，帧率为30fps。此外，数据集包含时间戳、帧索引、集索引、索引和任务索引等元数据。机器人类型为so_follower，数据分为训练集（0:20）。数据集总大小为300MB（数据文件100MB，视频文件200MB），适用于机器人控制和视觉任务的研究与开发。
This dataset is created using LeRobot and belongs to the robotics domain, suitable for robotic tasks. It consists of 20 episodes with a total of 10146 frames, stored in parquet file format. Features include action and observation.state, both containing 6 joint positions (such as shoulder translation, shoulder elevation, elbow flexion, wrist flexion, wrist roll, and gripper position). The observation also includes a front-view image (observation.images.front) with a resolution of 480x640, 3 channels, video encoding as av1, and a frame rate of 30fps. Additionally, the dataset contains metadata such as timestamps, frame index, episode index, index, and task index. The robot type is so_follower, and the data is divided into a training set (0:20). The total dataset size is 300MB (100MB for data files and 200MB for video files), making it suitable for research and development in robot control and vision tasks.
数据集概述
- 名称: record-test_20260628_041733
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学（robotics）
- 创建工具: 基于 LeRobot 框架生成
- 可视化链接: 可视化该数据集
数据集规模与结构
| 指标 | 数值 |
|---|---|
| 总片段数 | 20 |
| 总帧数 | 10,146 |
| 总任务数 | 1 |
| 帧率 | 30 FPS |
| 数据文件大小 | 100 MB |
| 视频文件大小 | 200 MB |
| 分块大小 | 每块 1,000 帧 |
数据特征
- 动作 (action): 6 维 float32 向量，包含 shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos、elbow_flex.pos、wrist_flex.pos、wrist_roll.pos、gripper.pos
- 观测状态 (observation.state): 6 维 float32 向量，维度名称与动作相同
- 观测图像 (observation.images.front): 视频数据，分辨率为 480×640，3 通道（RGB），编码为 AV1，帧率 30 FPS
- 其他特征: timestamp（float32）、frame_index（int64）、episode_index（int64）、index（int64）、task_index（int64）
机器人类型
- 机器人: so_follower
数据集划分
- 训练集: 全部 20 个片段（split: train）
数据存储路径
- 数据文件:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
引用信息
- 该数据集的 BibTeX 引用信息暂未提供。
