test_recording-right_20260808_092935

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.

原始信息汇总

数据集概述

• 名称：test_recording-right_20260808_092935
• 许可证：Apache-2.0
• 任务类型：机器人学（robotics）
• 标签：LeRobot
• 创建方式：使用LeRobot框架生成

数据集结构

数据集包含以下特征：

动作与状态

• action：6维浮点数组，包含机械臂各关节位置（shoulder_pan、shoulder_lift、elbow_flex、wrist_flex、wrist_roll）和夹爪位置（gripper）
• observation.state：与action相同的6维状态信息

视觉观测

• observation.images.wrist：腕部摄像头视频，分辨率为640×480，RGB三通道，编码格式为AV1
• observation.images.top：顶部摄像头视频，分辨率为480×848，RGB三通道，编码格式为AV1

元数据

• timestamp：时间戳（float32）
• frame_index：帧索引（int64）
• episode_index：回合索引（int64）
• index：全局索引（int64）
• task_index：任务索引（int64）

数据集规模

• 总回合数：3
• 总帧数：3,273
• 总任务数：1
• 数据集文件大小：约100 MB
• 视频文件大小：约200 MB
• 帧率：30 fps

配置信息

• 机器人类型：so_follower
• 数据划分：训练集包含全部3个回合（0:3）
• 数据存储路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频存储路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

可视化入口

可通过LeRobot可视化工具查看数据集：可视化入口