Task-one-2nd-onebunonebag

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称：Task-one-2nd-onebunonebag
• 许可证：Apache-2.0
• 任务类别：机器人学（Robotics）
• 标签：LeRobot
• 创建工具：基于 LeRobot 框架生成

数据集规模与结构

• 总片段数（Episodes）：100
• 总帧数（Frames）：35,840
• 任务数量：1
• 数据块大小（Chunks）：1,000
• 数据文件大小：约 100 MB
• 视频文件大小：约 200 MB
• 帧率（FPS）：30
• 数据划分：
  • 训练集（Train）：片段索引 0 至 99（共 100 个片段，即全部数据）

机器人类型

• 机器人型号：so100_wowskin

数据特征

数据集包含以下特征字段（Features），存储于 Parquet 文件和视频文件中：

特征名称	数据类型	描述	形状/维度
action	float32	动作指令，包含6个关节位置	[6]
observation.state	float32	观察到的机器人状态，包含6个关节位置	[6]
observation.wowskin	float32	wowskin 传感器数据	[15]
observation.images.base	视频（video）	基础摄像头图像，分辨率480x640，3通道，AV1编码，30 FPS	[480, 640, 3]
observation.images.wrist	视频（video）	腕部摄像头图像，分辨率480x640，3通道，AV1编码，30 FPS	[480, 640, 3]
timestamp	float32	时间戳	[1]
frame_index	int64	帧索引	[1]
episode_index	int64	片段索引	[1]
index	int64	全局索引	[1]
task_index	int64	任务索引	[1]

关节动作/状态字段说明（action 和 observation.state 的6个维度名称）：shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos、elbow_flex.pos、wrist_flex.pos、wrist_roll.pos、gripper.pos

数据文件存储路径

• 数据文件：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

引用信息

• 论文：暂无引用信息
• 主页：暂无主页信息
• BibTeX 引用：暂无引用信息