eval_act_koch_vel_100_acc_5

Name: eval_act_koch_vel_100_acc_5
Creator: RobotisSW
Published: 2025-02-21T08:14:52+08:00

Hugging Face2025-02-21 更新2025-04-08 收录

机器人运动控制

轨迹规划评估

数据链接：

https://huggingface.co/datasets/RobotisSW/eval_act_koch_vel_100_acc_5 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

RobotisSW

创建时间：

2025-02-21

assistjapan/eval_so101_task2

机器人运动控制

视觉感知

--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- This dataset was created using [LeRobot](https://github.com/hugg

Hugging Face2026-04-10 更新70

ai_worker_pick_and_place_0611_11

机器人视觉

机器人控制

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人相关任务。数据集包含4027帧数据，分为2个episodes，4个视频文件。数据集中包含左右手腕摄像头的视频数据，以及机器人的状态和动作数据。视频数据的分辨率为240x424，3通道。状态和动作数据包含19个关节的信息。

Hugging Face2025-06-11 更新60

eval_act_koch_test_stop_20_fps

聊天机器人

行为评估

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

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so100_cude_linear_and_2d_comb

机器人运动控制

机器人技能学习

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-04-06 更新70

omx_test_40

机器人技术

运动控制

该数据集是使用LeRobot创建的，包含机器人操作的数据。数据集结构包括2个episodes，1072帧，1个任务和4个视频。数据特征包括机器人的动作（如主肩关节旋转、主肩关节提升、主肘关节弯曲、主腕关节弯曲和主夹持器）和观测状态（同样包括上述关节位置）。此外，数据集还包含来自两个摄像头的图像观测，分辨率为480x640，3通道，帧率为30fps。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储

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eval_act_koch_vel_100_acc_5

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