autoresearch-vibepi-000180-cucumber-grab

该数据集是一个用于机器人控制的小规模演示数据集，使用LeRobot创建。它包含一个完整的剧集（共154帧），数据以20fps的帧率采集。数据集结构包括观测和动作：观测部分由机器人状态（7个关节位置：肩部平移、肩部抬升、肘部弯曲、手腕弯曲、手腕旋转、夹爪位置和倾斜位置）和多视角图像组成（来自base、top和wrist三个摄像头的视频，每个视频分辨率为480x640，编码为AV1，非深度图）；动作为7个浮点数，对应上述关节位置的控制命令。此外，还包含时间戳、帧索引、剧集索引等元数据。数据集格式为parquet文件，视频文件为mp4，机器人类型为vibeboard_follower_tilt，所有数据均用于训练。该数据集适用于机器人模仿学习或强化学习任务，旨在从视觉和状态观测中学习控制策略。