rollout_so101_pick_place_cube_20260811_193942

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: rollout_so101_pick_place_cube_20260811_193942
• 任务类型: 机器人（Robotics）
• 许可证: Apache-2.0
• 创建工具: 使用 LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot) 创建
• 可视化链接: 可视化数据集

数据结构

• 代码库版本: v3.0
• 帧率: 30 FPS
• 总回合数 (Episodes): 1
• 总帧数: 1779
• 总任务数: 1
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 机器人类型: so_follower
• 数据划分: 训练集 (train) 包含全部数据 (0:1)

特征信息

数据集包含以下特征：

特征	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	机器人动作，包括肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪的位姿
observation.state	float32	[6]	机器人观测状态，与动作名称一致，包含肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪的位姿
observation.images.front	video	[480, 640, 3]	前视摄像头图像（视频数据），分辨率480x640，3通道，使用AV1编码，30 FPS
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	回合索引
index	int64	[1]	总索引
task_index	int64	[1]	任务索引

数据存储格式

• 数据文件路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet，使用Parquet格式存储
• 视频文件路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4，使用MP4格式存储
• 数据块大小: 每块包含1000帧

引用

该数据集的引用信息暂未提供（BibTeX待补充）。