相关数据集
super_poulain_full_tool_new
这是一个由LeRobot创建的机器人数据集，专门针对omx_follower机器人。数据集包含50个episodes和32650帧数据，以parquet文件格式存储。特征包括动作（如肩部、肘部、腕部和抓取器的位置）、状态观察（关节位置）、来自前部和腕部摄像头的图像观察（分辨率480x640，3通道，30fps），以及时间戳、帧索引、episode索引等元数据。数据集用于机器人任务，如模仿学习或控制
Hugging Face2026-05-13 更新40
moss_hello4
该数据集使用LeRobot创建，涉及机器人技术，特别是'moss'机器人类型。数据集包含2个episodes，716帧，1个任务，4个视频和1个chunk。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集的特征包括动作和观察状态，顶部和正面的图像视图，以及各种索引如时间戳、帧索引、episode索引等。
Hugging Face2025-03-05 更新30
rollout_molmo_20260725_165515
该数据集是一个机器人数据集，使用LeRobot工具创建。数据集包含动作、观测状态、图像视频、时间戳、帧索引、任务索引等特征。具体来说，动作和观测状态特征包括六个关节位置（肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置），数据类型为float32。图像特征包括前视摄像头和腕部摄像头的视频数据，分辨率为480x640，3个通道，帧率为30fps，使用AV1编解码器。数据集总共有1个任务、1
Hugging Face2026-07-25 更新40
groundingdino_dice_demos_12
该数据集是一个机器人相关的数据集，使用LeRobot创建。它包含了机器人的动作数据（如肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部滚动和夹爪动作）、状态观察数据（与动作数据相同）、以及来自笔记本电脑、手机和夹爪摄像头的图像观察数据。数据集还包括时间戳、帧索引、剧集索引等元数据。数据集的结构设计用于支持机器人学习或控制任务，包含1个剧集、596帧、3个视频和1个任务，视频帧率为30fps。
Hugging Face2025-05-13 更新30
