omx_f_pickplace

该数据集由LeRobot创建，专注于机器人领域，具体针对omx_f机器人平台。它包含20个完整任务片段（episodes），总帧数为12012，帧率为30fps。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。特征包括时间戳、帧索引、episode索引、任务索引、观测图像（来自camera1，分辨率为480x640的3通道彩色图像）、观测状态（6个关节状态，如joint1至joint5和gripper_joint_1）和动作（6个关节动作，对应关节控制）。数据集旨在支持机器人控制模型的训练和评估，适用于强化学习或模仿学习任务。This dataset is created by LeRobot and focuses on the robotics field, specifically targeting the omx_f robot platform. It contains 20 complete task episodes, with a total of 12012 frames at a frame rate of 30fps. The data is stored in parquet format, and videos are stored in mp4 format. Features include timestamps, frame index, episode index, task index, observation images (from camera1, with a resolution of 480x640 and 3-channel color images), observation states (6 joint states, such as joint1 to joint5 and gripper_joint_1), and actions (6 joint actions corresponding to joint control). The dataset aims to support the training and evaluation of robot control models and is suitable for reinforcement learning or imitation learning tasks.

原始信息汇总

数据集概述

• 名称: DREAMINGBOT/omx_f_pickplace
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学（robotics）
• 标签: LeRobot, omx_f, robotis
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建

数据集规模

• 总片段数（episodes）: 20
• 总帧数: 12,012
• 总任务数: 1
• 总视频数: 20
• 数据分块数: 1
• 帧率（FPS）: 30
• 数据划分: 全部20个片段用于训练（train: 0:20）

数据结构

数据集以 Parquet 格式存储，视频以 MP4 格式存储。每个片段的数据和视频路径模版如下：

• 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征字段

特征字段	数据类型	形状/维度	描述
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	序号
task_index	int64	[1]	任务索引
observation.images.camera1	video	[480, 640, 3]	第一摄像头的图像（高480，宽640，3通道），视频编码为 libx264，像素格式 yuv420p
observation.state	float32	[6]	机器人状态，包括6个关节：joint1, joint2, joint3, joint4, joint5, gripper_joint_1
action	float32	[6]	动作指令，同样包含6个关节：joint1, joint2, joint3, joint4, joint5, gripper_joint_1

引用信息

当前数据集的引用信息尚未提供（[More Information Needed]）。