Task02_leftrobot-combined_03_20260602_163536

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.

原始信息汇总

数据集概述

• 名称: Task02_leftrobot-combined_03_20260602_163536
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (Robotics)
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建

数据集结构

• 总片段数 (Episodes): 1
• 总帧数 (Frames): 993
• 总任务数 (Tasks): 1
• 帧率 (FPS): 30
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB

特征 (Features)

特征字段	数据类型	形状	描述
action	float32	[6]	6维动作：肩部回转、肩部抬升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部滚动、夹爪位置
observation.state	float32	[6]	6维状态观测：与动作相同的关节位置
observation.images.front	video	[480, 640, 3]	前置摄像头视频，分辨率 480x640，3通道 (RGB)
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

视频属性 (observation.images.front)

• 分辨率: 480 x 640
• 编码格式: AV1
• 像素格式: yuv420p
• 帧率: 30 FPS
• 颜色通道: 3
• 非深度图

数据划分

• 训练集 (train): 索引范围 0:1

机器人类型

• 机器人: so_follower

数据存储路径

• 数据路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 分块大小: 1000

引用信息

• BibTeX: 暂无提供