record-test-camera-feed

该数据集是HuggingFace LeRobot格式的机器人数据集。

This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.

原始信息汇总

数据集详情：record-test-camera-feed

数据集概述

• 数据集名称：record-test-camera-feed
• 创建工具：使用 LeRobot 创建
• 许可证：Apache-2.0
• 任务类别：机器人学（robotics）
• 标签：LeRobot

数据集规模

• 总片段数：1
• 总帧数：1792
• 总任务数：1
• 帧率：30 FPS
• 数据文件大小：100 MB
• 视频文件大小：200 MB

数据集结构

数据划分

• 训练集：索引 0 到 1（所有数据）

机器人类型

• so_follower

特征配置

特征名	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	6维动作指令（肩部转动、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置）
observation.state	float32	[6]	6维观测状态（同动作维度）
observation.images.front	video	[480, 640, 3]	前置摄像头视频（高度480×宽度640×3通道，AV1编码，30 FPS）
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

数据存储

• 数据路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

可视化

• 可通过 LeRobot 可视化空间 预览数据集内容。