高精度动态控制平台性能测试数据集

该数据集包含对项目成果高精度动态控制平台的关键性能指标开展的第三方测试数据：最大速度、纵向控制精度、横向控制精度、稳定直线通信距离、定位精度、平台车协同控制数量、防护等级、碾压承受能力等。数据集包含34个.dat格式文件分别给出运动平台最大速度、纵向控制和横向控制精度、通信距离、定位精度以及协同控制数据，45个.jpg文件，24个.mp4文件，分别给出运动平台在碾压测试和防护测试中的视频与照片，累计大小1.98G。

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集由湖南大学机械与运载工程学院研制，包含对高精度动态控制平台最大速度、纵向与横向控制精度、通信距离、定位精度、协同控制数量、防护等级及碾压承受能力等关键性能指标的第三方测试数据。数据以34个dat文件、45个jpg文件和24个mp4文件形式存储，共126个文件，总数据量约1.98GB。