高精度动态控制平台性能测试数据集
收藏国家基础学科公共科学数据中心2026-05-02 收录
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https://nbsdc.cn/general/dataDetail?id=69ef8820f175603f068505c0&type=1
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资源简介:
该数据集包含对项目成果高精度动态控制平台的关键性能指标开展的第三方测试数据:最大速度、纵向控制精度、横向控制精度、稳定直线通信距离、定位精度、平台车协同控制数量、防护等级、碾压承受能力等。数据集包含34个.dat格式文件分别给出运动平台最大速度、纵向控制和横向控制精度、通信距离、定位精度以及协同控制数据,45个.jpg文件,24个.mp4文件,分别给出运动平台在碾压测试和防护测试中的视频与照片,累计大小1.98G。
提供机构:
湖南大学机械与运载工程学院



