rollout_SortToy_20260527_143413_20260612_145627

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.

原始信息汇总

数据集概览

• 名称：rollout_SortToy_20260527_143413_20260612_145627
• 许可证：Apache-2.0
• 任务类别：机器人（Robotics）
• 标签：LeRobot
• 创建方式：使用 LeRobot 工具创建

数据集结构

• 帧率：30 FPS
• 总回合数：1
• 总帧数：573
• 总任务数：1
• 数据文件大小：约 100 MB
• 视频文件大小：约 200 MB
• 机器人类型：so_follower
• 数据划分：训练集（train）包含全部数据（索引 0 至 1）

特征说明

特征名称	数据类型	形状	描述
action	float32	[6]	包含 6 个机器人关节执行动作：shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos、elbow_flex.pos、wrist_flex.pos、wrist_roll.pos、gripper.pos
observation.state	float32	[6]	与 action 同维度的状态观测，包含相同的 6 个关节位置信息
observation.images.front	video	[480, 640, 3]	前视摄像头视频，分辨率 480×640，3 通道，编码为 AV1，帧率 30 FPS
observation.images.top	video	[480, 640, 3]	顶视摄像头视频，分辨率 480×640，3 通道，编码为 AV1，帧率 30 FPS
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	回合索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

文件路径结构

• 数据文件：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

引用

该数据集引用信息目前标注为“更多信息待补充”。