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eval_unitree_box_move_real_test_4
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Hugging Face
2026-02-16 更新
2026-02-16 收录
下载链接:
https://huggingface.co/datasets/nepyope/eval_unitree_box_move_real_test_4
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资源简介:
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
应用场景:
提供机构:
nepyope
创建时间:
2026-02-16
相关数据集
eval_unitree_box_move_real_test_6
该数据集是一个机器人技术相关的数据集,由LeRobot创建。数据集包含机器人的动作特征(如各关节角度和远程控制输入)、状态观测(如各关节位置和力矩)、全局视图图像以及时间戳等信息。数据通过parquet文件存储,并包含视频文件。数据集的结构和特征在meta/info.json文件中详细描述。
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eval_unitree_box_move_sim_11
该数据集没有直接提供描述。但从'meta/info.json'中的元数据可以推断,这是一个使用LeRobot创建的机器人数据集,专门用于Unitree G1机器人。数据集包含与机器人动作和观察相关的各种特征,包括关节位置、时间戳、帧索引和全局视图图像。数据集以parquet文件格式组织,并包含视频文件。
Hugging Face
2026-02-06 更新
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