相关数据集
demo_src_threading_task_D1_robot_Panda_gripper_PandaGripper_additionalCams
该数据集是一个机器人学数据集，专为机器人控制和学习任务设计，使用LeRobot工具创建。数据集包含500个episodes，总计111,812帧，涉及一个具体任务（具体任务名称未指定）。数据以parquet文件和视频文件形式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为20fps。数据集结构包括多个特征：动作特征（7维浮点数，表示机器人在x、y、z方向上的位移、旋转和夹爪控制）
Hugging Face2026-06-22 更新100
lj0808/pushT-ur5e-mujoco-trim
--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot-pushT configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet language: - zh pretty_name: pushT-ur5e-mujoco --- This dataset
Hugging Face2026-03-20 更新20
jellyho/droid_wipe_table
该数据集是一个用于机器人学习的资源，由LeRobot工具创建。它包含20个训练集，总计1295帧数据，采样频率为10 FPS。数据集针对Franka机器人设计，专注于单一任务。数据结构包括观察状态（如关节位置、关节速度、笛卡尔位置和夹爪位置）、动作（8维向量）、奖励、完成标志和成功标志。此外，数据集还提供了视频观察，包括侧视图和腕部视图，视频分辨率为1280x720，编码为AV1格式。数据以Par
Hugging Face2026-05-27 更新00
iAyoD/robocasa_mobile_close_drawer_256
该数据集是一个与机器人学相关的数据集，包含53个 episodes，共19581帧，分为2个任务。数据集的结构包括图像、手腕图像、状态、动作和时间戳等特征。数据集按照 Apache-2.0 许可证发布，但目前缺少主页和论文的更多信息。数据集被分割为训练集。
Hugging Face2025-11-08 更新60
Ex1_PoV_merged
这是一个基于LeRobot工具创建的机器人学数据集，专为机器人学习任务设计。数据集包括99个训练片段，总帧数为84816，帧率为30fps。数据以Parquet格式存储，并附带视频文件。特征涵盖机器人的6维动作（具体包括肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部滚动和夹爪位置）和6维状态观测，以及来自前置摄像头的图像观测（图像分辨率为480x640，3通道RGB格式）。此外，数据集还包含元数据，
Hugging Face2026-05-15 更新00
