so101_visual_prompt_left_v3_20260621_195558

该数据集由LeRobot创建，专为机器人学任务设计。它包含25个episodes，总计11398帧，帧率为30fps。数据集特征包括：动作（action），为6维浮点数组，表示机器人的关节位置（如肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、手腕弯曲、手腕滚动和夹爪位置）；观测状态（observation.state），同为6维浮点数组；图像数据包括手腕图像（observation.images.wrist）和前端图像（observation.images.front），以视频格式存储，分辨率为480x640，3通道，使用h264编解码器。此外，还包含时间戳、帧索引、episode索引等元数据。数据集结构基于parquet文件，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。

This dataset is created by LeRobot for robotics tasks. It contains 25 episodes with a total of 11,398 frames at a frame rate of 30fps. Features include: action, a 6-dimensional floating-point array representing robot joint positions (e.g., shoulder translation, shoulder lift, elbow bend, wrist bend, wrist roll, and gripper position); observation.state, also a 6-dimensional floating-point array; image data including wrist images (observation.images.wrist) and front images (observation.images.front), stored in video format with a resolution of 480x640, 3 channels, and using the h264 codec. Additionally, metadata such as timestamps, frame indices, and episode indices are included. The dataset is structured based on parquet files, with a total data file size of 100MB and video file size of 200MB.

原始信息汇总

数据集概述：so101_visual_prompt_left_v3_20260621_195558

• 数据集名称：so101_visual_prompt_left_v3_20260621_195558
• 许可证：Apache-2.0
• 任务类别：机器人学（robotics）
• 标签：LeRobot
• 创建方式：使用 LeRobot 框架创建

数据集结构

• 数据格式：Parquet 文件，路径为 data/*/*.parquet
• 帧率：30 FPS
• 总计：
  • 总片段数（episodes）：25
  • 总帧数：11,398
  • 总任务数：1
  • 数据文件大小：100 MB
  • 视频文件大小：200 MB
• 机器人类型：so_follower
• 数据划分：训练集包含全部 25 个片段（split: train = "0:25"）

特征（Features）

特征名称	数据类型	形状	描述
action	float32	[6]	6维动作：肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部滚动、夹爪位置
observation.state	float32	[6]	观察状态：与 action 相同的6维关节位置
observation.images.wrist	video (H.264)	[480, 640, 3]	腕部摄像头视频，分辨率480×640，3通道
observation.images.front	video (H.264)	[480, 640, 3]	前方摄像头视频，分辨率480×640，3通道
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	索引
task_index	int64	[1]	任务索引

其他信息

• 主页：待补充
• 论文：待补充
• 引用：暂未提供 BibTeX 引用格式
• 可视化工具：可通过 LeRobot 可视化空间 查看数据集样本