该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含多种特征，如动作（包括肩部、肘部、腕部和夹持器的位置）、观察状态（与动作相同的关节位置）、来自不同视角（左、右、腕部）的图像数据（480x640分辨率，3通道），以及时间戳、帧索引、片段索引和任务索引等元数据。数据以parquet格式存储，视频数据以mp4格式存储。

Hugging Face2026-01-18 更新90

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机器人控制

视觉感知

该数据集由LeRobot创建，包含机器人相关的数据。数据集结构包括动作、观察（状态和来自手腕及左侧摄像头的图像）、时间戳和各种索引。元数据中详细说明了机器人类型、总剧集数、帧数、任务数以及文件大小。具体特征包括6个自由度的关节位置、480x640分辨率的视频帧（来自手腕和左侧摄像头）、时间戳、帧索引、剧集索引等。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。

Hugging Face2026-03-07 更新100

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该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-02-19 更新90

eval_pi0.5_500_TT_LORa1

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