eraser_20260808_140111
收藏资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含62个片段的机器人操作数据，共27922帧，涉及2个任务。数据特征包括6维关节位置的动作和状态、两个摄像头（camera1和camera2）的640x480视频、时间戳、帧索引、episode索引等。机器人类型为so_follower，数据以parquet和mp4格式存储。
This is a robot dataset created using LeRobot, containing 62 episodes of robot manipulation data with 27,922 frames across 2 tasks. Data features include 6-dimensional joint positions for actions and states, 640x480 videos from two cameras (camera1 and camera2), timestamps, frame indices, episode indices, etc. The robot type is so_follower, and data is stored in parquet and mp4 formats.
数据集概述
数据集名称： eraser_20260808_140111
数据集地址： https://huggingface.co/datasets/NIATphysicalAI/eraser_20260808_140111
许可证： Apache 2.0
任务类型： 机器人学（robotics）
标签： LeRobot
数据集描述
该数据集通过 LeRobot 框架创建，主要面向机器人操作任务，包含两个任务，共 62 个完整轨迹片段（episodes），总计 27,922 帧数据。
数据集划分： 训练集（train）包含全部 62 个 episodes（索引 0~61）。
数据特征
数据集包含以下特征字段：
- action： 动作数据，float32 类型，形状为 [6]，包含 6 个关节位置指令，即 shoulder_pan、shoulder_lift、elbow_flex、wrist_flex、wrist_roll 和 gripper 的位置。
- observation.state： 机器人观测状态，float32 类型，形状为 [6]，记录了与动作对应的 6 个关节位置信息。
- observation.images.camera1 / camera2： 两个摄像头采集的 RGB 视频图像，分辨率 480×640×3，编码格式为 AV1（yuv420p），帧率 30 FPS。
- timestamp： 时间戳，float32 类型。
- frame_index： 帧索引，int64 类型。
- episode_index： 轨迹片段索引，int64 类型。
- index： 索引，int64 类型。
- task_index： 任务索引，int64 类型。
其他信息
- 数据帧率： 30 FPS
- 机器人类型： so_follower（跟随机械臂）
- 数据文件大小： 约 100 MB（parquet 文件）
- 视频文件大小： 约 200 MB（MP4 视频文件）
- 数据存储格式： 数据以 parquet 文件存储，视频以 MP4 文件存储，文件按 chunk 和 file 编号组织。
引用信息
该数据集的引用信息（BibTeX）尚未提供（标注为“More Information Needed”）。
