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资源简介：
该数据集使用LeRobot创建，主要用于机器人操作任务，特别是抓取和放置。数据集包含6个episodes，4301帧，18个视频。数据集中包含动作信息（12个自由度）、观察状态（12个自由度）、主摄像头图像、CV摄像头图像和网络摄像头图像。所有图像的分辨率为480x640，帧率为30fps。数据集的结构信息详细描述了每个字段的数据类型、形状和名称。
提供机构：
jchun创建时间：
2025-03-23
