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该数据集是一个用于机器人操作任务的数据集，专门针对双机械臂系统（starpilot_yam_gripper机器人类型）。数据集包含5个完整的操作序列（episodes），总计3744帧数据，帧率为30fps。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。数据集的特征包括：动作数据（14维，涵盖两个机械臂的末端执行器位置、旋转和抓取宽度）、状态观测数据（32维，包括两个机械臂的编码器角度、IMU加速度和角速度、末端执行器位姿、抓取器开合状态和距离），以及多视角摄像头视频观测（包括左腕、右腕和基座摄像头的RGB图像和深度图像，分辨率分别为480x640和768x1024）。所有数据均用于训练机器人学习模型，适用于机器人控制、模仿学习等研究领域。