stacking-cubes
收藏Hugging Face2026-02-25 更新2026-02-25 收录
下载链接：
https://huggingface.co/datasets/ArshiaE/stacking-cubes
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。包含50个episodes，总计49787帧数据，涉及1个任务。数据以parquet格式存储，包含动作（6个关节位置）、观测状态（6个关节位置）、图像（顶部和侧面视角，分辨率480x640，30fps）、时间戳、帧索引、episode索引等信息。视频数据采用av1编码，yuv420p像素格式，无音频。
提供机构：
ArshiaE
创建时间：
2026-02-25
