sort4_20260828_170107
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.
提供机构：
latentforce创建时间：
2026-08-28
原始信息汇总
数据集概述
本数据集由 LeRobot 框架创建，地址为 latentforce/sort4_20260828_170107，属于机器人学（Robotics）领域的数据集。
基本信息
- 许可证：Apache-2.0
- 任务类型：机器人学（Robotics）
- 标签：LeRobot
- 配置：默认配置，数据文件格式为 parquet（路径：
data/*/*.parquet）
数据规模
- 总片段数（Episodes）：10
- 总帧数（Frames）：8980
- 总任务数（Tasks）：1
- 数据文件大小：约 100 MB
- 视频文件大小：约 200 MB
- 帧率：30 FPS
数据特征
数据集中包含以下特征：
- 动作（action）：6 维浮点数组，对应 6 个关节位置（shoulder_pan、shoulder_lift、elbow_flex、wrist_flex、wrist_roll、gripper）
- 状态观测（observation.state）：6 维浮点数组，与动作结构相同
- 顶部图像（observation.images.top）：视频数据，分辨率为 480x640x3，编码格式为 AV1，彩色图像
- 腕部图像（observation.images.wrist）：视频数据，分辨率为 480x640x3，编码格式为 AV1，彩色图像
- 时间戳（timestamp）：float32 类型
- 帧索引（frame_index）：int64 类型
- 片段索引（episode_index）：int64 类型
- 索引（index）：int64 类型
- 任务索引（task_index）：int64 类型
机器人类型
- 机器人类型：SO_FOLLOWER（模拟或真实机械臂的跟随模式）
数据划分
- 训练集（train）：包含全部 10 个片段（索引 0 至 9），无独立验证集或测试集
数据存储结构
- 数据文件路径：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 分块大小：1000 帧每块
引用
- BibTeX：暂无引用信息
