--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- This dataset was created using [LeRobot](https://github.com/hugg

Hugging Face2026-04-10 更新70

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机器人控制

自动驾驶

该数据集由LeRobot创建，涉及机器人技术，特别是'racecar'类型的机器人。包含多个episode，每个episode包含帧、视频和多种特征，如动作（转向、油门、刹车）、观测数据（状态和前方图像）以及时间戳。数据集结构详细，包括20个episode，11965帧，1个任务，20个视频，帧率为30fps。数据格式为parquet，视频格式为mp4。

Hugging Face2026-02-21 更新60