franka_actions_0223_test

Name: franka_actions_0223_test
Creator: mlcf-robot
Published: 2026-02-23 19:51:11
License: 暂无描述

Hugging Face2026-02-23 更新2026-02-23 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

mlcf-robot

创建时间：

2026-02-23

franka_actions_0215

该数据集使用LeRobot创建，包含64个机器人操作任务的片段，共计7040帧数据。数据集存储为parquet格式，包含来自三个不同视角（左腕、左外部1、左外部2）的视频数据，视频分辨率为180x320，帧率为15fps。同时记录了Franka机器人的8个关节状态（joint_0到joint_6及夹爪）和对应的动作指令。数据总大小约为300MB（数据文件100MB，视频文件200MB）。数据集主要

Hugging Face2026-02-15 更新10

franka_dataset_test

该数据集是使用LeRobot创建的，主要包含机器人相关的数据。数据集包含1个episode，共382帧，帧率为10fps。数据以parquet格式存储，总大小为100MB，视频文件总大小为200MB。数据集的特征包括观察状态（8维浮点数数组）、动作（8维浮点数数组）、来自前置摄像头和手腕摄像头的视频数据（224x224x3的RGB图像）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引。视频数据

Hugging Face2026-04-07 更新30

franka_actions_0216_PandS_full

该数据集是由LeRobot项目创建的机器人相关数据集，使用Franka机器人收集。包含493个episodes和106488帧数据，数据总量为100MB（数据文件）和200MB（视频文件）。数据集包含机器人状态观测（8个关节角度和夹爪状态）、三个摄像头视频数据（左腕、外部1左、外部2左）、动作数据、时间戳、帧索引等信息。视频数据分辨率为180x320，帧率15fps，格式为av1编码的mp4文件。

Hugging Face2026-02-16 更新70

franka_actions_0216_PandS

该数据集使用LeRobot框架创建，涉及从Franka机器人收集的数据。数据集包含观察数据（状态和来自多个摄像头的图像）、动作、时间戳和索引。数据存储在parquet文件中，并包括具有特定属性的视频数据。数据集总共有16个episodes，3456帧，1个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为15fps。观察数据包括8个关节状态和来自三个摄像头（wrist_left, e

Hugging Face2026-02-16 更新30

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