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该数据集是使用LeRobot框架创建的机器人操作数据集，包含10个episode，共1525帧，涉及1个任务。数据采集使用Panda机器人，帧率为15fps。特征包括主摄像头和腕部摄像头的图像（256x342，RGB）、状态信息（笛卡尔坐标、夹爪开合、7个关节角度、目标位姿），以及7维动作（笛卡尔位移和夹爪动作）。数据分为训练集（0-10episode）。
提供机构：
cbrian创建时间：
2026-08-22
