teleop-1

Name: teleop-1
Creator: lava123456
Published: 2026-04-07 19:22:21
License: 暂无描述

Hugging Face2026-04-07 更新2026-04-07 收录

下载链接：

https://huggingface.co/datasets/lava123456/teleop-1

下载链接

链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

lava123456

创建时间：

2026-04-07

lava123456/teleop-1

--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- This dataset was created using [LeRobot](https://github.com/hugg

Hugging Face2026-04-07 更新00

g1-teleop-test

该数据集是使用LeRobot创建的机器人学数据集。数据集结构包括1个episode、231帧、1个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集包含机器人各个关节的观察状态和动作，每个特征都有特定的数据类型和形状。观察状态和动作涉及髋关节、膝关节、踝关节、肩关节、肘关节和腕关节等多个部位。数据集采用Apache 2.0许可证。

Hugging Face2026-03-29 更新90

teleop_task_e_kingsley_1

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集，是一种专门用于机器人相关任务的标准化数据集，可能包含机器人操作、感知或控制等数据，适用于机器学习和人工智能研究。

Hugging Face2026-06-20 更新00

teleop_1stdataset

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-04-28 更新00

teleop_dataset

该数据集包含从Dobot CR3机械臂记录的远程操作演示，并使用标准的any4lerobot转换器转换为LeRobot v2.0格式。数据集包括机器人的6D末端执行器姿态、RGB相机视图以及7D动作向量（包括目标6D姿态和夹爪开口）。数据集结构包括Parquet文件、MP4视频和元数据文件。

Hugging Face2026-01-18 更新80