g1-teleop-test
收藏Hugging Face2026-03-29 更新2026-03-29 收录
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https://huggingface.co/datasets/kimjw31/g1-teleop-test
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的机器人学数据集。数据集结构包括1个episode、231帧、1个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集包含机器人各个关节的观察状态和动作，每个特征都有特定的数据类型和形状。观察状态和动作涉及髋关节、膝关节、踝关节、肩关节、肘关节和腕关节等多个部位。数据集采用Apache 2.0许可证。
提供机构：
kimjw31
创建时间：
2026-03-29
