eval_debug_task_cell_8_12h09m_02-jul-2026

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集，采用LeRobot框架设计，适用于机器人技术相关任务，可能包含机器人操作、感知或控制数据，支持在HuggingFace平台上使用。This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset, designed using the LeRobot framework, suitable for robotics-related tasks, potentially including robot operation, perception, or control data, and supports use on the HuggingFace platform.

原始信息汇总

数据集概述

该数据集是一个用于机器人（Robotics）领域的评估调试数据集，基于 LeRobot 框架构建。数据集遵循 Apache-2.0 许可证。

• 数据集名称: eval_debug_task_cell_8_12h09m_02-jul-2026
• 创建工具: LeRobot

数据集结构

数据集包含机器人操作相关的观测和动作数据，具体结构如下：

• 机器人型号: so-101
• 总片段数: 8 个 episodes
• 总帧数: 6458 帧
• 总任务数: 1 个任务
• 帧率 (FPS): 20
• 数据划分: 训练集（train）包含全部 8 个片段（索引 0:8）

数据文件

• 数据路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据文件大小: 约 100 MB
• 视频文件大小: 约 200 MB
• 分块大小 (chunks_size): 1000

特征字段

字段名称	数据类型	形状	描述
action	float32	[12]	机器人12维动作指令，包含左右臂的关节位置和夹爪位置
observation.state	float32	[12]	机器人12维状态观测，与动作字段命名一致
observation.images.left_wrist	视频	[720, 1280, 3]	左腕摄像头视频，分辨率720x1280，AV1编码，20fps
observation.images.right_wrist	视频	[720, 1280, 3]	右腕摄像头视频，分辨率720x1280，AV1编码，20fps
observation.images.top	视频	[576, 1024, 3]	顶部摄像头视频，分辨率576x1024，AV1编码，20fps
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

动作与状态命名

action 和 observation.state 字段包含12个维度的命名坐标：

• 左臂（left）：shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos、elbow_flex.pos、wrist_flex.pos、wrist_roll.pos、gripper.pos
• 右臂（right）：shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos、elbow_flex.pos、wrist_flex.pos、wrist_roll.pos、gripper.pos

元数据信息

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so-101
• 视频编码: AV1 (AV1 codec)
• 视频像素格式: yuv420p
• 视频是否为深度图: 否
• 视频通道数: 3
• 是否包含音频: 否

引用

目前未提供相关论文或主页信息（标记为 [More Information Needed]）。