so101_visual_prompt_right_100ep

SO-101字母块排列—右侧槽位（100个片段）数据集包含100个用于SO-101拾放演示的遥操作片段，专门针对3槽字母块排列任务中的右侧槽位。该数据集用于微调NVIDIA Isaac GR00T N1.5模型。数据格式符合LeRobot标准，涉及机器人SO-101 follower（包含5个臂关节和夹爪），摄像头配置包括前置和腕部摄像头，分辨率为640x480，帧率为30fps。目标块通过烧录在前置图像中的洋红色视觉提示标记指示，机器人臂拾取该块并将其放置到右侧槽位。

The SO-101 Letter Block Arrangement - Right Slot (100 Fragments) dataset contains 100 teleoperation fragments for the SO-101 pick-and-place demonstration, specifically targeting the right slot in a 3-slot letter block arrangement task. This dataset is used for fine-tuning the NVIDIA Isaac GR00T N1.5 model. The data format adheres to the LeRobot standard, involving the robot SO-101 follower (with 5 arm joints and a gripper). The camera configuration includes front and wrist cameras with a resolution of 640x480 and a frame rate of 30fps. The target block is indicated by a magenta visual cue marker burned into the front image, and the robot arm picks up the block and places it into the right slot.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称：SO-101 letter-block arrange — right slot (100 episodes)
• 许可证：Apache-2.0
• 任务类别：机器人学（robotics）
• 标签：LeRobot、so101、pick-and-place

数据集描述

该数据集包含用于SO-101机器人右插槽字母块排列任务的遥操作抓取与放置演示，旨在微调NVIDIA Isaac GR00T N1.5模型。

数据集规格

• 数据规模：100个episode
• 格式：LeRobot格式
• 机器人：SO-101 follower（5个手臂关节 + 1个夹爪）
• 摄像头：前置摄像头和腕部摄像头，分辨率640x480，帧率30fps
• 视觉提示：目标块由嵌入在前置图像中的品红色视觉提示标记指示，机器人拾取该块并放置到右插槽

加载方式

python from lerobot.common.datasets.lerobot_dataset import LeRobotDataset ds = LeRobotDataset("tomozooooon/so101_visual_prompt_right_100ep")