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该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含机器人的动作数据（如肩部、肘部、腕部等关节位置）、观察状态数据（关节位置）以及来自前部和腕部摄像头的图像数据。数据以parquet格式存储，并包含视频文件。元数据信息详细描述了数据结构，包括特征名称、数据类型和形状等。