record-test_20260711_134602
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，专注于机器人技术领域，包含机器人的动作和状态观察数据。具体数据包括6个关节位置（如肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部滚动和夹爪位置）作为动作和状态特征，以及前摄像头图像（分辨率为1080x1920，30fps，采用AV1编码）。此外，数据集提供时间戳、帧索引、episode索引、任务索引等元数据。数据集总共有5个episodes，包含2056帧，涉及1个任务，机器人类型为so_follower。数据以Parquet格式存储，视频以MP4格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。
提供机构：
kmerckae创建时间：
2026-07-11
原始信息汇总
数据集概述
- 数据集名称：
kmerckae/record-test_20260711_134602 - 许可证：Apache 2.0
- 任务类别：机器人技术
- 数据集创建工具：LeRobot
数据集规模
- 总片段数：5
- 总帧数：2056
- 总任务数：1
- 数据文件大小：100 MB
- 视频文件大小：200 MB
- 帧率：30 fps
数据集结构
数据集包含以下特征字段：
- action（动作）：6维浮点向量，对应机器人各关节位置（shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos）。
- observation.state（观测状态）：6维浮点向量，与动作字段的关节位置定义相同。
- observation.images.front（前视图像）：视频数据，分辨率1080×1920，3通道（RGB），编码格式为AV1，帧率30 fps。
- timestamp（时间戳）：浮点数。
- frame_index（帧索引）：整型数。
- episode_index（片段索引）：整型数。
- index（索引）：整型数。
- task_index（任务索引）：整型数。
数据集划分
- 训练集：包含全部5个片段（索引0至4）。
机器人类型
- 机器人类型：
so_follower
数据存储
- 代码基础版本：v3.0
- 数据文件路径：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 分块大小：1000
