PushButton_v0
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资源简介：
PushButton_v0数据集：用于realman_eco63f机器人执行按钮按压任务的LeRobot v3.0数据集。包含60个episodes，共15,200帧，采样率30 FPS，训练集为60个episodes。摄像头视角包括顶部、前部和腕部。视频编码为H.264，分辨率640x480。状态维度为17，力/力矩维度为6，动作维度为7。
PushButton_v0 dataset: A LeRobot v3.0 dataset for the realman_eco63f robot performing button pressing tasks. Contains 60 episodes, totaling 15,200 frames, at 30 FPS. Training set consists of all 60 episodes. Camera views include top, front, and wrist. Video encoding is H.264 with resolution 640x480. State dimension is 17, force/torque dimension is 6, and action dimension is 7.
提供机构：
cuwyt6创建时间：
2026-08-10
原始信息汇总
PushButton_v0 数据集概述
基本信息
- 数据集名称：PushButton_v0
- 所属领域：机器人学（Robotics）
- 任务类型：模仿学习（Imitation Learning）
- 配套工具：LeRobot v3.0 数据集格式
任务描述
该数据集记录了使用 realman_eco63f 机器人执行 按压按钮（push-button） 任务的演示数据，适用于机器人模仿学习研究。
数据规模
| 指标 | 数值 |
|---|---|
| 演示回合数（Episodes） | 60 |
| 总帧数（Frames） | 15,200 |
| 采样率 | 30 FPS |
| 数据集划分 | 训练集（60 个回合） |
数据内容
- 相机视角：顶部（top）、正面（front）、手腕（wrist）
- 视频编码：H.264，分辨率 640 × 480
- 状态维度：17 维
- 力/力矩维度：6 维
- 动作维度：7 维
文件结构
数据集遵循标准 LeRobot v3 目录布局，包含以下目录：
data/：状态与动作等结构化数据meta/：元数据信息videos/：视频数据
原始地址
https://huggingface.co/datasets/cuwyt6/PushButton_v0
