pill_sort_red_v1

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.

原始信息汇总

数据集详情总结

基本信息

• 数据集名称: pill_sort_red_v1
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人技术 (robotics)

数据集结构

• 总集数: 54 个片段 (episodes)
• 总帧数: 57,275 帧
• 总任务数: 1 个任务
• 数据分割: 训练集（train）包含全部 54 个片段（比例为 0:54）
• 机器人类型: so_follower

数据特征

该数据集包含以下特征维度：

特征名称	数据类型	形状	描述
action	float32	[6]	包含6个动作维度：shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos、elbow_flex.pos、wrist_flex.pos、wrist_roll.pos、gripper.pos
observation.state	float32	[6]	观察状态，维度与动作一致（6维）
observation.images.overhead	video	[480, 640, 3]	顶部俯视摄像头图像，分辨率480x640，RGB三通道
observation.images.wrist	video	[480, 640, 3]	腕部摄像头图像，分辨率480x640，RGB三通道
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	索引
task_index	int64	[1]	任务索引

视频信息

• 帧率 (fps): 30
• 视频编码: AV1
• 像素格式: yuv420p
• 视频分辨率: 480x640
• 视频通道数: 3
• 无音频

文件存储

• 数据文件大小: 100 MB（Parquet 格式）
• 视频文件大小: 200 MB（MP4 格式）
• 数据路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

其他说明

• 代码库版本: v3.0
• 引用信息: 暂无提供（BibTeX 待补充）
• 可视化工具: 可通过 LeRobot 数据集可视化空间进行查看（路径: https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=rahul0512/pill_sort_red_v1）