camera_test

该数据集是一个基于HuggingFace LeRobot格式的机器人数据集，专门用于机器人相关任务，可能包含机器人控制、感知或交互数据，格式设计旨在与HuggingFace生态系统兼容，便于机器学习和人工智能研究。This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format, specifically designed for robot-related tasks, potentially including robot control, perception, or interaction data. The format is tailored to be compatible with the HuggingFace ecosystem, facilitating machine learning and artificial intelligence research.

原始信息汇总

数据集概述

• 名称: camera_test
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人技术 (robotics)
• 标签: LeRobot

数据集来源

该数据集使用 LeRobot 框架创建。

数据集结构

• 代码版本: v3.0
• 机器人类型: bi_piper_follower
• 总片段数: 2
• 总帧数: 1938
• 总任务数: 1
• 数据块大小: 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率 (FPS): 30
• 数据集划分: 训练集 (train) 包含全部 2 个片段 (0:2)

数据存储路径

• 数据文件: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征与模态

数据集包含以下特征：

• 动作 (action): 14 维浮点数向量，包含左右臂的 6 个关节位置和夹爪位置。
• 观测状态 (observation.state): 14 维浮点数向量，与动作特征维度相同。
• 观测图像 (observation.images):
  • left_main: 视频，分辨率 720x1280，3 通道，AV1 编码，30 FPS。
  • left_wrist: 视频，分辨率 480x640，3 通道，AV1 编码，30 FPS。
  • left_top: 视频，分辨率 720x1280，3 通道，AV1 编码，30 FPS。
  • left_front: 视频，分辨率 720x1280，3 通道，AV1 编码，30 FPS。
  • right_wrist: 视频，分辨率 480x640，3 通道，AV1 编码，30 FPS。
• 时间戳 (timestamp): 单元素浮点数。
• 帧索引 (frame_index): 单元素 64 位整数。
• 片段索引 (episode_index): 单元素 64 位整数。
• 全局索引 (index): 单元素 64 位整数。
• 任务索引 (task_index): 单元素 64 位整数。

引用

目前引用信息暂缺。